殘障奧運目前足球項目有兩項，五人制足球及七人制足球，分別屬於視覺障礙類和腦性麻痺類。
五人制足球
在歐洲，五人制足球發展於西班牙，早在1986年就打了第一次國家盃；在南美洲，1980年就有巴西錦標賽；歐洲和美國冠軍賽在1997年舉辦，而隔年就是1998年世界盃，並在2004年的夏季被納入殘障奧運。
五人制足球是足球(國際足聯版)的一個變種，以小場地、少球員進行比賽，且可以在室內進行。五人制足球再經修改變成了適合視覺障礙者的一種球類運動。
- 五人制足球(殘奧版)與足球(國際足聯版)的差異：
場地比較小，而且四周有圍板
包含守門員在內，一隊只有五人，外加一個指導員，可在場外引導球員
球會發出聲響，讓球員聽聲辨位
球賽分為上下半場，各25分鐘，中場休息10分鐘。
守門員與指導員不必為視覺障礙者，但守門員必須五年內在國際足聯沒有紀錄。
兩種等級B1或是B2/B3。
在B1級的比賽裡，只有B1級的選手可以參加；在B2/B3級的比賽裡，場上至少要有兩位B2級選手。
- 五人制足球(殘奧版)球員分級標準：
B1 – 全盲或近全盲，無法辨識手掌形狀者。
B2 – 可辨識出手掌形狀，但視覺敏銳度在2/60以下或視覺範圍小於5度。
B3 – 視覺敏銳度在2/60~6/60之間，視覺範圍在5~20度。
七人制足球
七人制足球是專為腦性麻痺、中風、創傷性腦損傷等神經系統障礙者設計的足球(國際足聯版)修改版，這項運動的官方組織是國際腦性麻痺運動休閒協會(CP-ISRA)。1978年CP-ISRA在蘇格蘭愛丁堡舉辦CP-ISRA國際賽，展開了七人制足球國際比賽的序幕，使七人制足球成為1984年的紐約殘奧的比賽項目。
- 七人制足球與足球(國際足聯版)的差異：
場地較小。
一隊只有七人。
允許越位。
允許單手擲球入場。
球賽分為上下半場，各30分鐘，中場休息15分鐘。
場上至少要有一位C5或C6級的球員；C8不得超過兩位。
- 七人制足球球員分級標準：
C5 – 行走、奔跑困難，但可站立、踢球者。
C6 – 上肢控制協調困難者。
C7 – 偏癱者。
C8 – 最低標準，必須有影響足球運動表現的障礙。
原文 Disability Football 5-a-side；Disability Football 7-a-side